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All-Terrain Vehicle y Side by Side

¿Qué son los All-terrain vehicle?  Son vehículos todo terreno, agiles y compactos construidos para funcionar en terrenos difíciles o irregulares.
Fueron construidos por primera vez en Canadá en la década de los años sesenta del siglo XX, inspiradas en los coches de los campos de golf, pronto se extendió por toda América del Norte y, en la próxima década, incluso en Europa. A finales de los 60 llegaron a una cierta envergadura, por lo que este tipo de vehículos se han vendido  cerca de 2 millones de Uds., sólo en el continente americano.
Sin embargo,  desaparecieron del mercado a finales de los años setenta, sin dejar de ser fabricados, solo en series cortas por empresas estadounidenses, en general, para uso militar o para sectores específicos del mercado.
Desde principios del siglo XXI el nombre ATV también se utiliza para definir el quad. El «quad» se diferencia principalmente de sus antepasados por perder características anfibias, haciendo hincapié en la motocicleta de la que deriva.

ATV que se pueden dividir en:
-UTV: Utility Task Vehicle

-ROV (Recreational Off-Highway Vehicle)

-MOHUV (Multipurpose Off-Highway Utility Vehicle

Como su nombre lo general tienen dos asientos, lado a lado, y esta es la principal diferencia con el ATV (Quad) disponen de un solo asiento.

Los tres vehículos que examinaremos hoy en día son:

          “2015” POLARIS ACE 570 -> 45CV@6700rpm, 47Nm@6000rpm à ECU Bosch M17.8.7

          “2014” CAN AM MAVERICK 1000R V-Twin 976cc 8v à 101CV@8000rpm, 100Nm@7500rpm à ECU Bosch MED17.8.5

          “2013” CF MOTO TERRACROSS 625 EX 600 4v à 38CV@6300rpm, 46Nm@5500rpm à ECU Siemens MSE3.0

 

Aquí  una lista completa de los vehículos compatibles de la misma marca con estas centralitas:

Brand Model Engine ECU
Polaris ACE 570 Bosch M17.8.7
Polaris Ranger 570 Bosch M17.8.7
Polaris Ranger Crew 570 Bosch M17.8.7
Polaris Ranger XP 570 Bosch M17.8.7
Polaris RZR 570 Bosch M17.8.7
Polaris RZR 800 Bosch M17.8.7
Polaris RZR 900 Bosch M17.8.7
Polaris Sportsman 450 Bosch M17.8.7
Polaris Sportsman 570 Bosch M17.8.7
Can Am Bombardier 1000 Bosch MED17.8.5
Can Am Maverick 1000 Bosch MED17.8.5
Can Am Maverick Turbo 1000 Bosch MED17.8.5
Can Am Spider RT 1000 Bosch MED17.8.5
Can Am Spyder F3 1330 Bosch MED17.8.5
CF Moto Cforce 450 Siemens MSE3.0
CF Moto Terracross 600 Siemens MSE3.0
CF Moto X6 Terralander 600 Siemens MSE3.0

 

Nos encontramos con la M17.8.7 Bosch incluso en Bajaj y KTM.

El MED17.8.5 en  Sea Doo  Ski Doo.

Y MSE3.0 en Goes.

Y ahora vamos a examinar caso por caso.

 

POLARIS ACE 570 45CV – Bosch M17.8.7

polaris ok

Combina la agilidad de un ATV y la seguridad y el confort de un Side, que está equipado con el sistema de tracción total 4×4 en función a las necesidades , que se acopla a las cuatro ruedas cuando el tren trasero patina y vuelve automáticamente de nuevo a 2WD cuando no es necesario.

Tiene un motor monocilíndrico de 570cc que entrega una potencia de 45CV a 6700rpm y un par máximo de 47Nm a 6000 rpm.

¿Como leer y donde se encuentra la centralita?

Detalles de la centralita
Constructor: Bosch

Modelo: M17.8.7

Microprocesador: Tricore IROM TC1762

EEprom: Interna al microprocesador

 

ecu polaris

 

ecu location closed

 

ecu location open

 

¿Que necesitamos para leer la centralita?

– Bootloader Tricore – Plugin 307
K-TAG – Read: YES
– Write: YES
– Checksum Correction: YES

Sólo se puede realizar una conexión directa con el cable 14P600KT02 conectado directamente  a la Ecu.

KESSv2 – Bootloader Tricore – familia 226 plugin 307
– Read: YES
– Write: YES
– Checksum Correction: YES

Sólo se puede realizar una conexión directa al controlador mediante:
– Modulo Infineon Tricore 14P600BTLR

– Fuente De alimentación 1400SWALIM

– 14P600KT02 -Cable

– Hilo de soldadura

 

Una paronímica de los mapas

 

mappe polaris

Carga del motor deseada

Expresado en % del aire requerido por el motor como una función de las RPM del motor y el porcentaje de acelerador.
Como vemos en los valores en el mapa de muy poco supera el 100%, ya que es un motor de aspiración natural, en el caso de los motores con turbocompresor% del aire va a ser mucho mayor que el 100%, llegando incluso al 200%.

motore desiderato polaris

 

 

carico motore desiderato 2D

Lambda deseada

Permite al motor salir de closed loop (cuando la inyección se ajusta para mantener la lambda = 1), por lo que la carburación  se convierte rica en  alta rpm del motor y  carga alta del motor.

lambda richiesta

Mapa base avance de encendido

Se expresa los grados de avance en comparación con BTDC (antes del punto muerto superior) como una función del% de aire y el motor

anticipo mappa base polaris

 

Limitador de RPM

Por último, tenemos varios mapas limitadores de Rpm: umbra inferior, umbral superior y limitador Rpm «estándar». Más umbrales están previstas que actúan en diferentes situaciones, mientras que hay a continuación, el limitador de revoluciones «standar» que actúa en casos de funcionamiento óptimo, en este caso se establece en 7750 rpm

 

limitatore giri polaris

 

CAN AM MAVERICK 1000R V-Twin 976cc 8v – Bosch MED17.8.5

can am maverik

 

Side by side con motor ROTAX 976 V-Twin bicilindrico y 4 valvula por cilindro:

motore rotax can am

 

Resulta ser uno de los side by side con motor atmosférico más  potente de la categoría  con unos buenos 101 cv a 8000 Rpm y 100 Nm de par a las 7500 Rpm
Entre sus características principales encontramos:
Suspensión posterior con barra de torsión trasversal independiente (TTI) scrub y camber de las ruedas moviéndose hacia arriba y hacia abajo en lugar de con un movimiento de mariposa. El recorrido de la suspensión trasera es de 25,4 cm y una barra estabilizadora externa  mejora la tracción y control de balanceo en las curvas.
Suspensión trasera con brazos longitudinales de torsión (TTA): elimina contragolpes mientras se maximiza la absorción de golpes y mejora la adherencia al suelo. Proporciona también un peso no suspendido inferior al de otros coches deportivos Side by side y ofrece hasta 35,5 cm de carrera.
Dirección asistida dinámica (DPS) en tres modos con Visco-Lok QE: La dirección asistida con control electrónico ofrece al conductor tres diferentes niveles de asistencia a la dirección. La asistencia varía en función del medio, a fin de ajustar el esfuerzo de dirección a un nivel ideal. También reduce el estrés de la conducción en terrenos difíciles. Todos los vehículos de Side by Side  con DPS incluyen un diferencial delantero Visco-Lok QE autoblocante que ofrece todas las características y las ventajas Visco-Lok, con un punto de ataque más rápido.

 

¿Cómo se lee y donde se encuentra?
Detalles Centralita
Constructor: Bosch
Modelo: M17.8.5
Microprocesador: Tricore IROM TC1762
EEprom: Interna al microprocesador

 

 

ecu rotax 1

 

ecu rotax

 

 

 

ecu location can am

 

¿Qué necesitas para leer la centralita?

K-TAG – Bootloader Tricore – Plugin 180
– Read: YES
– Write: YES
– Checksum Correction: YES
Sólo se puede realizar una conexión directa con el cable 14P600KT02 conectado directamente a la Ecu.
KESSv2 – Bootloader Tricore – famiglia 226 plugin 180
– Read: YES
– Write: YES
– Checksum Correction: YES
Sólo se puede realizar una conexión directa al controlador mediante:
– Modulo Infineon Tricore 14P600BTLR
– Fuente De alimentación 1400SWALIM
– 14P600KT02 Cable
– Hilo de soldadura

Una paronímica de los mapas

 

mappe can am

Par motor optimo

Este mapa muestra el % de Nm de par motor optimo en función del % de aire (valores poco superiores al 100% ya que es un motor aspirado) y Rpm

coppia motore ottimale can am

 coppia motore ottimale 3d can am

Lambda deseada

Nos da la lambda en función del % de aire  y de las RPM.

lamda richiesta can am

 

Carga de motor deseada
Nos da el % de aire que entra en el motor (carga de motor) en función a la presión atmosférica y de las Rpm. Como podemos observar  en el mapa las rpm llegan hasta 16000 rpm,  pero este Side by side llega solo hasta las 8000 rpm

carico motore desiderato

Por lo que el mapa solo será leído hasta esas Rpm:

carico motore desiderato 2

 

Limitador Rpm
Tenemos limitadores  de rpm que llegan a un máximo de 8000 rpm

limitatore giri can am

 

CF MOTO TERRACROSS 625 EX 600 4v – Siemens MSE3.0

Tiene un motor de  600cc monocilindrico que otorga una potencia máxima de 38CV a 6300rpm y un par máximo de 46Nm a 5500rpm. Permitiendo pasar fácilmente de 2wd a 4wd con un solo botón.

¿Cómo se lee?

Detalles centralita
Constructor: Siemens

Modelo: MSE3.0

Microprocesador: ST10F275

EEprom: ST95080

 

ecu cf

 

¿Qué necesitas para leer la centralita?

K-TAG – Bootloader ST10Fxxx – Plugin 323
– Read: YES
– Write: YES
– Checksum Correction: YES

Sólo se puede realizar una conexión directa con el cable 14P600KT02 conectado directamente  a la Ecu.

Una paronímica de los mapas:

 

mappe cf

Lambda para la protección de componentes
Permite de regular una carburación para prevenir daños al catalizador y picados de biela

lambda cf

 

Válvula mariposa-pedal acelerador
Este más nos indica la relación entre la posición de la valvula mariposa y el pedal de accelerador, por ejemplo al 100% del pedal  corresponde al 69% de apertura de la mariposa.

valvola farfalla cf

Hemos sido capaces de implementar  tanto el mapa que gestiona el mapa base de avance, que el óptimo. Es importante distinguir entre los dos mapas porque el momento óptimo del motor indica el límite máximo de cambio, mientras que el mapa base avance es el mapa usado en el funcionamiento normal del vehículo.

Mapa base avance

anticipo mappa base cf

 

Mapa de avance optimo

anticipo motore 2D cf

 

Limitador de Rpm
Incluso en este caso tenemos dos limitadores de RPM, uno Estándar y otro como umbra superior:

 

Standard

limitatore giri cf

Umbral superior

limitatore giri cf 2

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